2019年9月4日-11日，全国人大法工委十人代表团在德国国际合作机构中德法律合作项目相关人员的陪同下访问了德国和意大利。本次代表团由法工委法规备案审查室主任梁鹰先生带对，旨在对德国以及芬兰的合宪性审查机制进行调研。2018年10月，全国人大常委会法工委又新设宪法室，承担推动宪法实施、开展宪法解释、推进合宪性审查、加强宪法监督、配合宪法宣传等工作。
代表团首先拜访了位于柏林的德国联邦司法部，并与司法部负责宪法的国家组织法的海特兰德博士就司法部在立法程序中的合宪性审查进行了探讨。接下来，代表团一行访问了德国联邦议会的学术部和法律委员会，与相关法律专家就议会在合宪性审查中扮演的角色进行了交流。在柏林高等学院，代表团与著名学者格里姆教授进行了会谈，听取了教授关于联邦宪法法院在德国政治体制中扮演的角色、联邦宪法法院司法判例发展的专题报告。
结束柏林的访问后，代表团一行前往卡尔斯鲁厄市和斯图加特市，分别拜访了联邦宪法法院和巴登符腾堡州州宪法法院。在联邦宪法法院，代表团与雅各布法官进行了专业会谈，了解了德国合宪性审查的程序和原则；在巴登符腾堡州宪法法院，院长格拉斯霍夫教授亲自接待了代表团，并做了关于州层面的宪法法院在合宪性审查程序中所扮演角色的报告。
结束德国的行程后，代表团前往意大利首都罗马。在罗马，代表团首先参观了历史悠久的议会大楼，并了解了意大利议会的组织构架和主要任务。随后，代表团前往罗马第一大学法学院，与鲁茨雅尼教授进行了关于意大利合宪性审查制度的专业会谈。行程的最后一站，代表团访问了意大利宪法法院，从宪法法院研究室的相关专家那里了解了意大利宪法法院是如何进行合宪性审查的。